mybatis-generatorで自動生成されたメソッドではなく特定のSQL分でＤＢのデータを操作したい場合について

他の人が書いたソースコードをみて、気づきましたが、マッパーのインターフェースを宣言し、その他の人が書いたソースコードをみて、気づきましたが、マッパーのインターフェースを宣言し、それを実現する別のＸＭＬファイルがありました。 でも詳しい記述方法が分からなくて困っています。どうか教えて頂けますか？